Адекватных много. Но и неадекватных хватает. Но они возможно не всегда виноваты в своей неадекватности. Просто не успели или не захотели доучиться или не было возможности. Сейчас есть такие возможности. Нужно только воспользоваться.
На счёт мягких коленей не спорю - в исходной позиции. А при шагании на месте колени в противоход двигаются. При движени всё несколько сложнее. Но на начальном этапе всё в противоход - и бедра с ногами тоже (взаимосвязанное с коленями движение бёдер при их расслаблении).
Центр тяжести чуть вперёд переносится, с пяток на переднюю часть стопы, но это может по разному делаться. Существуют варианты: для касино одни и разные, для афро другие и тоже разные.
Да и не ходит никто так как описано выше - как перед стартом на забег. Разве что охотники в лесу.
https://www.youtube.com/watch?v=ujCJkdkULQU#t=262