Ведение и следование в сальсе

[Lekaveh]

Насколько я понял импельс идёт не совсем от бедра, он идёт за счёт движения бедра.
Мне кажется, что от пола это эффективно , но не обязательно. Не ударять же партнёршу мы собираемся.
Захотелось ознакомитьсяс биомеханикой. Что можете посоветовать?
Интересно было бы почитать как техника ведения в сальсе развивалась.